近期，由全國減速機標準化技術委員會（簡稱減標委）主辦，重慶大學承辦的“國家標準《機器人用精密行星擺線減速器》工作組成立會議”在重慶召開。21家企業(yè)、高校、科研院所和檢測單位的32位專家出席了會議。

減標委主任委員、北京工業(yè)大學石照耀教授在開篇講話中，全面總結(jié)了機器人用減速器產(chǎn)業(yè)近十年的發(fā)展歷程，深入剖析了行業(yè)和標準的背景，展望了未來技術發(fā)展趨勢。為工作組后續(xù)的技術交流和標準研討工作指出了明確的方向。

全國齒輪標準化技術委員會（簡稱齒標委）原秘書長王志剛研究員在發(fā)言中指出，此次減標委和齒標委（含擺線行星分委會）共同修訂國家標準，是國家標準化管理委員會（簡稱國標委）針對國家標準化工作的新思路、新要求、新舉措，也是兩個標委會積極合作的良好開端。本次修訂將整合兩標委會分別歸口的GB/T 36491—2018《機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置  通用技術條件》和GB/T 37718—2019《機器人用精密行星擺線減速器》，為此類產(chǎn)品提供統(tǒng)一的技術規(guī)范。

陳兵奎教授代表重慶大學發(fā)表了熱情洋溢的致辭。陳教授主持了多項機器人精密減速器領域的國家級科研項目，其研究工作極大地推動了我國工業(yè)機器人精密減速器的技術進步。陳兵奎教授的團隊為本次標準工作組會議提供了周到的安排和支持，展現(xiàn)了高度的責任感和使命感。

減標委副秘書長蔡云龍宣讀了工作組成立方案文件。該文件明確了本次標準修訂由上海納博特斯克傳動設備有限公司牽頭，重慶大學、中汽檢測技術有限公司、北京工業(yè)大學、中國機械總院集團鄭州機械研究所有限公司等多家單位參與，涵蓋了機器人用精密減速器的主要制造企業(yè)、使用企業(yè)、檢測認證公司、科研院所、大專院校等，實現(xiàn)了產(chǎn)、學、研、用的有機結(jié)合。

蔡云龍強調(diào)，工作組成員應本著對國家和行業(yè)高度負責的態(tài)度，在標準起草中積極溝通、認真對待各項任務，確保標準的質(zhì)量和水平，按時完成制定工作，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的技術進步貢獻智慧和力量。

上海納博特斯克傳動設備有限公司蔡曉麟課長代表牽頭單位對標準修訂草案進行了詳細介紹，并帶領工作組重點討論了標準的范圍、術語、壽命指標及試驗方法等內(nèi)容。

作為機器人關節(jié)的核心傳動部件，精密行星擺線減速器的地位舉足輕重。與會代表參與積極、討論熱烈，使本次會議達到了預期效果。新標準發(fā)布后，將為我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入新的活力，為推動產(chǎn)業(yè)升級、規(guī)范市場秩序、支撐智能制造做出應有的貢獻。